快速換模
SMED，Single Minute Exchange of Die (快速換模)，也叫快速換產(chǎn)。
SMED在50年代初期起源于日本，由Shigeo Shingo在豐田企業(yè)發(fā)展起來(lái)，Single的意思是小于10分鐘(Minutes) ，最初使用在汽車制作廠，以達(dá)到快速的模具切換(Exchange of Dies) ，它幫助豐田企業(yè)產(chǎn)品切換時(shí)間由4小時(shí)縮短為3分鐘。
SMED收益：不需額外的庫(kù)存即可滿足客戶要求，縮短交貨時(shí)間即資金不壓在額外庫(kù)存上，減少調(diào)整過(guò)程中可能的錯(cuò)誤，縮短切換的停車時(shí)間意味著更高的生產(chǎn)效率，即OEE提高。
什么是SMED法?
SMED的全稱是“六十秒即時(shí)換模”(Single Minute Exchange of Die)，是一種快速和有效的切換方法，快速換模法這一概念指出，所有的轉(zhuǎn)變（和啟動(dòng)）都能夠并且應(yīng)該少于10分鐘-----因此才有了單分鐘這一說(shuō)法。所以又稱單分鐘快速換模法、10分鐘內(nèi)換模法、快速作業(yè)轉(zhuǎn)換，用來(lái)不斷設(shè)備快速裝換調(diào)整這一難點(diǎn)的一種方法-將可能的換線時(shí)間縮到最短(即時(shí)換線)。它可以將一種正在進(jìn)行的生產(chǎn)工序快速切換到下一生產(chǎn)工序?？焖贀Q模法同時(shí)也常指快速切換?？焖贀Q模法能夠并且常常是用于啟動(dòng)一個(gè)程序并快速使其運(yùn)行，且處于最小浪費(fèi)的狀態(tài)。
SMED(Single Minutes Exchange of Die)是在50年代初期日本豐田汽車公司摸索的一套應(yīng)對(duì)多批少量、降低庫(kù)存、提高生產(chǎn)系統(tǒng)快速反映能力的有用技術(shù)。這一方法是由日本的新鄉(xiāng)重夫先生（Shigeo Shingo）首創(chuàng)的，并在眾多企業(yè)實(shí)施論證過(guò)。Single的意思是小于10分鐘(Minutes)，當(dāng)新鄉(xiāng)先生親眼目睹發(fā)換型時(shí)間居然高達(dá)4小時(shí)的時(shí)候，他的反應(yīng)“必須讓流動(dòng)順暢起來(lái)”。基于新鄉(xiāng)先生的豐富經(jīng)驗(yàn)，他開發(fā)了一個(gè)可以分析換模過(guò)程的方法，從而為現(xiàn)場(chǎng)人員找到了換型時(shí)間之所以長(zhǎng)的原因，以及如何相應(yīng)減少的方法。在他領(lǐng)導(dǎo)的多個(gè)案例當(dāng)中，換型時(shí)間甚至被降到了十分鐘以下，因此這種快速換型方法被冠名為“單位分鐘快速切換”。最初使用在汽車制作廠，以達(dá)到快速的模具切換(Exchange of Dies)。
顧名思義，其目的旨在縮短作業(yè)轉(zhuǎn)換的時(shí)間，而其關(guān)鍵點(diǎn)又在于劃定內(nèi)部作業(yè)轉(zhuǎn)換和外部作業(yè)轉(zhuǎn)換，并將內(nèi)部作業(yè)轉(zhuǎn)換盡可能地變?yōu)橥獠孔鳂I(yè)轉(zhuǎn)換，然后盡可能地縮短內(nèi)、外部作業(yè)轉(zhuǎn)換時(shí)間。
應(yīng)該如何導(dǎo)入SMED法？
我們可以分5個(gè)步驟導(dǎo)入SMED，運(yùn)用系統(tǒng)的方法縮短換線時(shí)間。
第一步：觀察當(dāng)前的流程，
第二步:區(qū)分內(nèi)部和外部的要素，
第三步:將內(nèi)部作業(yè)轉(zhuǎn)移到外部，
第四步: 減少內(nèi)部工作，
第五步: 減少外部作業(yè)。
SMED法的三個(gè)基本要點(diǎn)
(1)區(qū)分“內(nèi)變換操作”和“外變換操作”。SMED法要求把與設(shè)備裝換調(diào)整有關(guān)的操作區(qū)分為“內(nèi)變換操作”和“外變換操作” 前者是指那些只能在設(shè)備停止運(yùn)行后方可進(jìn)行的操作；后者則是指那些能夠在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中進(jìn)行的操作。
(2)減少“內(nèi)變換操作”。SMED法要求盡可能把內(nèi)變換操作轉(zhuǎn)變?yōu)橥庾儞Q操作，這是SMED法的核心。正是內(nèi)變換操作占用停機(jī)時(shí)間，所以要縮短整個(gè)裝換調(diào)整時(shí)間，最關(guān)鍵的是把。內(nèi)變換操作減少到最低限度。
(3)縮短“內(nèi)變換操作” 時(shí)間。如上所述，內(nèi)變換操作” 占用停機(jī)時(shí)間。為此，SMED法要求采用必要的技術(shù)手段，盡可能縮短“內(nèi)變換操作” 時(shí)間。同時(shí)．要簡(jiǎn)化“外變換操作”，并一定要在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中完成全部“外變換操作”。這樣，就可能在設(shè)備停機(jī)后的很短時(shí)間內(nèi)迅速完成設(shè)備裝換與調(diào)整。
典型的切換基本過(guò)程
30% 準(zhǔn)備和清理
準(zhǔn)備部件和工具，并檢查其狀況
移走部件和工具，并進(jìn)行清理
5% 裝配和移開部件
15% 測(cè)量、設(shè)置和校正
50% 試運(yùn)行和調(diào)整
SMED的步驟
第一步:觀察當(dāng)前的流程
目的:應(yīng)該采集目前有關(guān)換線的數(shù)據(jù)
確保觀測(cè)人員的人數(shù)和工具放置人員的人數(shù)相同
觀測(cè)整個(gè)換線過(guò)程 – 從換線前最后一件產(chǎn)品直至換線后第一件產(chǎn)品
包括時(shí)間在內(nèi),記錄下所有的動(dòng)作
發(fā)現(xiàn)任何問(wèn)題或是任何機(jī)會(huì)
必要的地方通過(guò)錄像記錄活動(dòng)
第二步:區(qū)分內(nèi)部和外部的要素
目的:將內(nèi)部的換線時(shí)間與外部換線時(shí)間區(qū)分開來(lái),可以大大縮短換線時(shí)間
分析第一步收集到的當(dāng)前數(shù)據(jù)
確定在停機(jī)前后有哪些事情可以做
制作工具更換流程記錄,供每個(gè)參與的人員使用
第三步:將內(nèi)部作業(yè)轉(zhuǎn)移到外部
目的:將內(nèi)部作業(yè)轉(zhuǎn)移到外部可以進(jìn)一步縮短換線時(shí)間
對(duì)內(nèi)部的活動(dòng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查分析
考察第一步發(fā)現(xiàn)的機(jī)會(huì)
集思廣益地討論新的辦法和創(chuàng)意
工具標(biāo)準(zhǔn)化
工具預(yù)熱
確保每件物品在正確的時(shí)間擺放在正確的位置–工具、流程記錄表、原材料、人力、固件、墊片和規(guī)尺
第四步: 減少內(nèi)部工作
目的:換線步驟做到標(biāo)準(zhǔn)化之后，下一步是發(fā)現(xiàn)并排除換線過(guò)程中的浪費(fèi)
常規(guī)的方法是利用如下手段排除換線中的浪費(fèi)：
平行作業(yè)
旋轉(zhuǎn)式一次鎖定方法
觸摸式夾鉗系統(tǒng)
工具放置的方法/位置統(tǒng)一
工具的尺寸統(tǒng)一
螺釘頭尺寸統(tǒng)一
詳細(xì)的工具更換表
改良設(shè)置，避免調(diào)試
第五步: 減少外部作業(yè)
目的:縮短了內(nèi)部換線時(shí)間之后， 還應(yīng)該想辦法減少機(jī)器運(yùn)行期間支持人員的工作量
通過(guò)如下手段改良外部工作構(gòu)成:
把工具存放在機(jī)器旁邊
在機(jī)器旁邊設(shè)手工工具臺(tái)
把規(guī)尺存放在機(jī)器旁邊
備好工具更換準(zhǔn)備的核查清單
提供詳細(xì)的工具更換流程記錄單
SMED項(xiàng)目實(shí)施
選擇一個(gè)有代表性的切換作業(yè)
建立小組并準(zhǔn)備SMED研究
進(jìn)行SMED研究所需的物品清單
設(shè)備檢查表：
攝像機(jī)
錄象帶
馬表
白板
投影儀
錄象機(jī)/電視機(jī)
材料檢查表：
膠片
膠帶
剪刀
記事本
記號(hào)筆
告示帖
觀察并記錄目前切換的詳細(xì)過(guò)程
對(duì)切換的全過(guò)程攝像，中間不要停頓，以便你能用錄象分析各步驟的時(shí)間
注意切換人員的手、眼、身體運(yùn)動(dòng).
在會(huì)議室回顧錄象內(nèi)容并秒表記錄各活動(dòng)的時(shí)間
觀察切換--用告事貼
將切換的每個(gè)步驟列在粉紅色的告事貼上
將每一步驟的時(shí)間記錄在白色的告事貼上
記錄所觀察到的結(jié)果在黃色的告事貼上
如：操作人員去拿扳手
走到零件柜
夾鉗的頭部難于在機(jī)器上定位
以圖表的形式顯示出目前的狀況
用簡(jiǎn)短的語(yǔ)言描述目前的狀況
用文字描述目前的狀況，包括切換的時(shí)間長(zhǎng)度、通常誰(shuí)完成作業(yè)及在切換過(guò)程中發(fā)生的特殊事件。包括人數(shù)、工具、部件等。
2個(gè)操作人員進(jìn)行3種切換,過(guò)程包括：
更換提升頭、框架、喂料管；
選擇新的程序；
調(diào)整料管分隔器、瓶子引導(dǎo)裝置、封箱和打碼。
設(shè)定改進(jìn)目標(biāo)
寫出目標(biāo)，包括切換時(shí)間的目標(biāo)值及需進(jìn)行改進(jìn)的時(shí)間段,這只是SMED小組成員對(duì)切換時(shí)間減少的預(yù)測(cè)，但最后的結(jié)果通常更要優(yōu)于預(yù)測(cè)
根據(jù)SMED的3個(gè)階段，分步建立并實(shí)施改進(jìn)方案
第一步：區(qū)分內(nèi)部和外部的工作
第二步：將內(nèi)部操作轉(zhuǎn)化為外部操作
第三步: 優(yōu)化切換操作的各方面
檢查所得到的結(jié)果
標(biāo)準(zhǔn)化切換操作并培訓(xùn)操作人員
SMED的優(yōu)點(diǎn)
靈活生產(chǎn)
不需額外的庫(kù)存即可滿足客戶要求.
快速交付
縮短交貨時(shí)間即資金不壓在額外庫(kù)存上.
優(yōu)良品質(zhì)
減少調(diào)整過(guò)程中可能的錯(cuò)誤
高效生產(chǎn)
縮短切換的停車時(shí)間意味著更高的生產(chǎn)效率，即OEE提高.
使實(shí)現(xiàn)JIT，大量減少產(chǎn)品報(bào)廢成為可能
SMED的好處主要有兩方面:
提高流程產(chǎn)能
提高換線的頻率
一.何為SMED快速換模技術(shù)
SMED快速換模技術(shù)是由日本現(xiàn)場(chǎng)改善專家新鄉(xiāng)重夫先生于1969年在豐田汽車以1000頓的壓床由4小時(shí)的換線（模）時(shí)間,歷經(jīng)六個(gè)月的改善降到1.5小時(shí)換線(模)時(shí)間,再經(jīng)3個(gè)月的改善，換線（模）時(shí)間再降至3分鐘內(nèi)完成的實(shí)際換線（模）案例所提倡的技術(shù).其發(fā)展是從1950年即有換線（模）作業(yè)的設(shè)定預(yù)備工作有"內(nèi)設(shè)定(線內(nèi)作業(yè))"和"外設(shè)定(線外作業(yè))"之分的想法開始，歷經(jīng)19年時(shí)間所孕育出來(lái)。在當(dāng)時(shí)以「所有設(shè)定預(yù)備工作的改善能在9分鐘/臺(tái)之個(gè)位數(shù)(Single)分鐘內(nèi)完成的作法稱為（Single Set-Up），亦即"快速換線（模）"之意。
二.SMED快速換模的目的
(1縮短換模時(shí)間
(2增加換模次數(shù)
(3更具小批量生能力
(4更具平準(zhǔn)化生產(chǎn)能力
(5縮短交期時(shí)間
(6減少資源波動(dòng)
(7降低庫(kù)存數(shù)量
(8增加庫(kù)存周轉(zhuǎn)率
(9減少倉(cāng)儲(chǔ)空間
(10減少管理工作負(fù)荷
(11.企業(yè)更具競(jìng)爭(zhēng)力
三.SMED快速換模的名詞解釋:
1. 換模:任何因產(chǎn)品更換，而必須使機(jī)器或生產(chǎn)線停止生產(chǎn)，以從事更換動(dòng)作皆是。又稱為設(shè)置.
2. 換模時(shí)間:因從事?lián)Q模動(dòng)作，而使機(jī)器或生產(chǎn)線停止生產(chǎn)的時(shí)間,即在前一批次最后一個(gè)合格零件與下一批次第一個(gè)合格零件之間的間隔時(shí)間.
3.線內(nèi)換模(內(nèi)作業(yè)):指必須在機(jī)器停止生產(chǎn)狀態(tài)下，才能進(jìn)行的換模動(dòng)作。又稱為"內(nèi)作業(yè)"或者是"內(nèi)部準(zhǔn)備".
4. 線外作業(yè)(外作業(yè)):指機(jī)器在生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)中，而仍然可以進(jìn)行的換模動(dòng)作，又稱為"外作業(yè)"或者是"外部準(zhǔn)備".
四.SMED快速換模的境界:
境界一: No concept of Quick Changeover 沒有快速換模觀念
境界二 : Single Minutes Exchange Die 個(gè)位分鐘換模
境界三 : Zero Exchange Die 零換模
境界四 : One Touch Exchange Die 一觸換模
境界五 : One Cycle Exchange Die 一周換模
境界六 : No Need Exchange Die 無(wú)需換模
五.SMED快速換模的六個(gè)步驟:
快速切換的主要著眼點(diǎn)是減少切換是生產(chǎn)線停頓的時(shí)間，此種停頓的時(shí)間越短越好。至于切換時(shí)速耗用的人工時(shí)間是否能夠減少，不是考慮的重點(diǎn)，當(dāng)然如果切換的人工時(shí)間也能減少，那就最好不過(guò)了。
為了減少切換的時(shí)間，必須依據(jù)下列的思想步驟，循序漸進(jìn)、按部就班來(lái)進(jìn)行。
1.計(jì)算整個(gè)生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間.
2.內(nèi)外作業(yè)分離.
3.內(nèi)作業(yè)轉(zhuǎn)化為外作業(yè).
4.縮短內(nèi)作業(yè)時(shí)間
5.改善外作業(yè)時(shí)間
6.標(biāo)準(zhǔn)化新的生產(chǎn)準(zhǔn)備程序.
六,SMED換模技巧與法則
掌握了前述快速切換的思想步驟之后，所碰到的最大困難就是如何縮短內(nèi)作業(yè)機(jī)外作業(yè)的動(dòng)作時(shí)間。以下幾個(gè)技巧及法則若能確實(shí)做到，就能達(dá)到目的了。
法則一：并行操作
所謂的平行作業(yè)就是指兩個(gè)人以上共同從事切換動(dòng)作。平行作業(yè)最容易馬上獲得縮短內(nèi)作業(yè)時(shí)間的效果。又一個(gè)人慢條斯理地從事切換動(dòng)作，也許需耗1小時(shí)才能完成。若能由兩人共同作業(yè)，也許會(huì)在40分鐘或20分鐘就能完成。那么整個(gè)切換時(shí)間就由原先的1小時(shí)減為20分鐘至40分鐘之間。而在平行作業(yè)中所需的人工時(shí)間或許會(huì)增多、不變、減少，都不是所要考慮的重點(diǎn)。因?yàn)?，縮短了切換的時(shí)間所獲得的其他效果遠(yuǎn)大于人工成本的部分，此點(diǎn)是一般人較容易忽視的。在從事平行作業(yè)時(shí)，兩人之間的配合動(dòng)作必須演練熟練，尤需注意安全，不可因?yàn)槭韬龆斐梢馔鈧Α?
法則二：雙腳勿動(dòng)
切換動(dòng)作主要是依賴雙手的動(dòng)作完成，腳必須減少移動(dòng)或走動(dòng)的機(jī)會(huì)。所以切換時(shí)所必須使用到的道具、模具、清潔等等都必須放在專用的臺(tái)車上，并且要有順序地整理好，減少尋找的時(shí)間。模具或切換物品進(jìn)出的動(dòng)線也必須設(shè)計(jì)成很容易進(jìn)出的方式，切換的動(dòng)作順序要合理化及標(biāo)準(zhǔn)化。
法則三：特殊道具
所謂工具就是一般用途的器具；道具則是為專門用途的而特制的器具。就像魔術(shù)師表演所用的撲克牌一樣是經(jīng)過(guò)特殊的設(shè)計(jì)的，如果到文具店買一般的撲克牌，那么魔術(shù)師要變出一些奇妙的魔術(shù)就會(huì)比較困難了。所以魔術(shù)師所用的器具就稱為道具，而不是工具。
切換動(dòng)作是要盡可能使用道具不要使用工具。因?yàn)榈谰呖商岣咔袚Q的效率，而縮短切換的時(shí)間。此外，測(cè)定的器具也要道具化，，用塊規(guī)或格條來(lái)替代用量尺或儀表的讀取數(shù)值測(cè)定。最重要的一點(diǎn)就是要設(shè)法減少道具的種類，以減少尋找、取放到局的時(shí)間。
法則四：剔除螺絲
在切換動(dòng)作時(shí)，螺絲是最常見到被用來(lái)固定模具的方法。使用螺絲當(dāng)然有其必要性，但是裝卸螺絲的動(dòng)作通常占去了很多的切換時(shí)間。如果仔細(xì)觀察，還會(huì)發(fā)現(xiàn)，濫用螺絲的地方真是太多了。比方，本來(lái)只用四個(gè)螺絲就夠了，卻用到六個(gè)，擰螺絲的圈數(shù)太多，也耗費(fèi)時(shí)間，。螺絲真正發(fā)揮上緊的功能只有最后一圈而已。因此，改善的最佳對(duì)策就是要消除使用螺絲的固定方式。要有與螺絲不共戴天、必欲去之而后快的心態(tài)。比方說(shuō)可用插銷、壓桿、中介夾具、卡式插座、軸式凸輪鎖定、定位板等等的方式，來(lái)取代使用螺絲固定。
法則五：一轉(zhuǎn)即定
限于某些狀況，仍然必須使用螺栓、螺絲時(shí)，也要設(shè)法努力減少上緊及取下螺絲的時(shí)間。要以能做到不取下螺栓、螺絲而又能達(dá)到鎖定的功能為改善的目標(biāo)。主要的方法可用只旋轉(zhuǎn)一次即可擰緊或放松的方式。例如C字型開口墊圈，可墊在螺帽下，只需將螺帽旋松一圈之后，C型墊圈即可從開口處取下，達(dá)到完全放松的目的。上緊時(shí)反向行之，只需旋轉(zhuǎn)一圈就可達(dá)到栓緊的目的。此外，如葫蘆孔的方式也可達(dá)成此目的。
其次的方法就是使鎖緊的部位高度固定化，過(guò)高的鎖緊部位要削低至標(biāo)準(zhǔn)高度；過(guò)低的鎖緊部位可加上墊塊以達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的高度。每個(gè)模具鎖緊部位的高度都標(biāo)準(zhǔn)化了之后，那么螺帽的上緊部位也不會(huì)改變，如此可減少鎖緊放松的旋轉(zhuǎn)次數(shù)，當(dāng)然也就減少了切換時(shí)間。
法則六：標(biāo)準(zhǔn)化
切換動(dòng)作是因?yàn)楫a(chǎn)品不同而必須更換不同之模具或工作條件。因此也必須作調(diào)整的動(dòng)作，設(shè)定新的標(biāo)準(zhǔn)。調(diào)整的動(dòng)作通常需要花費(fèi)整個(gè)切換時(shí)間的50%-70%左右，而且調(diào)整的時(shí)間長(zhǎng)短變異很大，運(yùn)氣好時(shí)，一下子就調(diào)整好了，運(yùn)氣不好時(shí)則需花費(fèi)數(shù)十分鐘，甚至數(shù)小時(shí)的情形，也?？煽吹?。對(duì)于調(diào)整的動(dòng)作，必須先有調(diào)整也是一種浪費(fèi)，要以排除調(diào)整動(dòng)作為改善的目標(biāo)。
要排除調(diào)整的浪費(fèi)，在方法上要掌握住標(biāo)準(zhǔn)不動(dòng)的法則，換句話說(shuō)，在機(jī)器上已經(jīng)設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)，不要因?yàn)楦鼡Q模具，而又變動(dòng)。做法上可把內(nèi)作業(yè)的調(diào)整動(dòng)作移到外作業(yè)，并事先做好設(shè)定的動(dòng)作；也可以勿拆卸整個(gè)模具，保留模座，只更換模穴的母子式構(gòu)造方式來(lái)消除模具的設(shè)定動(dòng)作；或可采用共用夾具的方式，以雙組式的方式來(lái)做切換動(dòng)作，即一組正在加工中，另外一組備材已經(jīng)設(shè)定好了，切換時(shí)只需旋轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)即可立即達(dá)到切換的目的。模具的高度標(biāo)準(zhǔn)化，也可以節(jié)省調(diào)整沖程的動(dòng)作。又如射出成形機(jī)必須根據(jù)多使用的模具，調(diào)整設(shè)定數(shù)個(gè)不同沖程或條件，調(diào)整時(shí)可設(shè)定一個(gè)樣板，套上去用手一撥即可全部同時(shí)設(shè)定好。
更重要的是要取消以刻度式或儀表式讀取數(shù)值的方式來(lái)認(rèn)定工作條件，盡量改以塊規(guī)、限位快等容易取放設(shè)定的方式來(lái)減少調(diào)整的時(shí)間，進(jìn)而縮短切換時(shí)間。
法則七：事前準(zhǔn)備
事前準(zhǔn)備作業(yè)是屬于外作業(yè)的工作。外作業(yè)如果做得不好，就會(huì)影響內(nèi)作業(yè)的順利進(jìn)行，使切換時(shí)間變長(zhǎng)。例如：外作業(yè)沒有準(zhǔn)備齊全，在內(nèi)作業(yè)的時(shí)候，找不到所需的道具或者是模具錯(cuò)誤、不良等，就必須臨時(shí)停頓下來(lái)找尋道具或修整模具，造成內(nèi)作業(yè)時(shí)間變長(zhǎng)。
所以，外作業(yè)的動(dòng)作也要改善，使之標(biāo)準(zhǔn)化。設(shè)置換模專用車，將所需模具、道具、換模程序表及相關(guān)器材全部放在臺(tái)車上，以減少個(gè)別尋找及搬運(yùn)的時(shí)間。模具的擺放場(chǎng)所也要明確化，用有意義的編號(hào)方式來(lái)標(biāo)示存放場(chǎng)所。器具、儀器、道具的儲(chǔ)存不要以功能放置，而以不同的產(chǎn)品或模具制作專用箱子放置、予以組套化較佳。設(shè)立查核表，協(xié)助檢點(diǎn)所需器材是否齊全、編定標(biāo)準(zhǔn)切換程序表，并且區(qū)分作業(yè)，實(shí)施編組。此外，平常的清潔、清掃、整理、整頓的動(dòng)作也必須做好，這些都有助于外作業(yè)準(zhǔn)備地進(jìn)行。
換模技巧與法則:
掌握了前述快速切換的思想步驟之后，所碰到的最大困難就是如何縮短內(nèi)作業(yè)機(jī)外作業(yè)的動(dòng)作時(shí)間。以下幾個(gè)技巧及法則若能確實(shí)做到，就能達(dá)到目的了。
建立換模操作記錄的步驟
a.選擇換模程序；
b.確認(rèn)小組成員；
c.觀察并記錄目前換模程序；
d.計(jì)算時(shí)間并建立圖表；
e.定義目前狀態(tài)；
f.設(shè)計(jì)并建立換模動(dòng)作的圖表并將試機(jī)現(xiàn)狀張貼出來(lái)；
g.設(shè)定改進(jìn)目標(biāo)，并寫出對(duì)該目標(biāo)的說(shuō)明；
h.公告目前現(xiàn)狀和目標(biāo)。